Autosan H9-35 - to dzieło konstruktorów z fabryki w Sanoku. Po udanym modelu Sana H-100 konstruktorzy z Sanoka pracowali nad następcą, poprzez Sanosa A9 oraz Sanoka 09, aż po znanego wszystkim Autosana H9, którego zaprezentowano w 1970r. W 1975r. rozpoczęto produkcję dwóch wersji miejskich H9-33 oraz H9-35. Wersje różniły się silnikiem, w H9-33 montowano silnik Stara S359, a w H9-35 Andorię 6c107. Historia Autosanów H9 w olsztyńskim WPKM zaczęła się w 1975r., kiedy do Olsztyna przyjechały 2 sztuki Autosana H9-01, w następnym roku do WPKM przyjechało 26 sztuk tytułowych Autosanów H9-35. Autosany H9-35 są nazywane "Psiukami", "Psiukaczami", a wszystko dzięki charakterystycznemu odgłosie podczas zamykania drzwi.